मिशिगन वैज्ञानिक निगम व्हील पल्स ट्रांसड्यूसर (WPT) एक कॉम्पैक्ट एन्कोडर सिस्टम है जिसे वाहन के पहिये से जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। WPT से एन्कोडर संकेतों का उपयोग गणना करने के लिए किया जा सकता है घूर्णी वेग, कोणीय स्थिति और पहिया के घूमने की दिशा। इन मापों का उपयोग आमतौर पर इलेक्ट्रिक वाहन विकास और स्वायत्त वाहन ट्रैकिंग जैसे अनुप्रयोगों के लिए वाहन की स्थिति को ट्रैक करने के लिए किया जाता है।
स्वायत्त वाहन ट्रैकिंग
स्वायत्त वाहन अपनी स्थिति को ट्रैक करने के लिए ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (GNSS) तकनीक पर भरोसा करते हैं, लेकिन ये सिस्टम शहरी, इनडोर या भूमिगत वातावरण में विफल हो सकते हैं। उन क्षेत्रों में जहां जीएनएसएस ट्रैकिंग उपलब्ध नहीं है, वाहनों के स्थान को ट्रैक करने के लिए व्हील पल्स ट्रांसड्यूसर या एक्सेलेरोमीटर जैसी अन्य तकनीकों का उपयोग किया जाना चाहिए। WPT सिस्टम का उपयोग गोदामों, या स्वायत्त भूमिगत खनन उपकरण के अंदर स्वायत्त फोर्कलिफ्ट की स्थिति को ट्रैक करने के लिए किया जा सकता है। इसके अतिरिक्त, एक्सेलेरोमीटर-आधारित सिस्टम की सटीकता का परीक्षण और सत्यापन करने के लिए WPT सिस्टम का उपयोग किया जा सकता है।
WPT सेंसर विवरण
असेंबली को डिज़ाइन किया गया है वाहन के पहिए पर जल्दी और आसानी से माउंट करें। इसके कॉम्पैक्ट और हल्के वजन के डिजाइन में ऊबड़-खाबड़ आवास में इलेक्ट्रॉनिक्स शामिल हैं। WPT को पहिया के माध्यम से लगाया गया है क्विक कनेक्ट लग नट कोलेट्स या विस्तारित लुग नट्स। एडॉप्टर प्लेट्स और क्विक कनेक्ट लग नट कोलेट किसी भी मानक व्हील आयाम को पूरा करने के लिए विभिन्न आकारों और कॉन्फ़िगरेशन में आते हैं। ए चुंबकीय वाहन स्टेटर संयम और वाहन पर सेंसर का उपयोग करते समय एन्कोडर मॉड्यूल स्टेटर को रखने के लिए निरोधक रॉड का उपयोग किया जाता है। वाहन परीक्षण की प्रकृति के कारण, WPT को बहुत कठोर होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। IP67 रेटिंग के लिए रोटरी सील के साथ, WPT बरसात, बर्फीले या गंदे वातावरण में परीक्षण के लिए आदर्श है।
एनकोडर सिग्नल कंडीशनर
5,000 पल्स प्रति क्रांति (पीपीआर) तक डब्ल्यूपीटी ऑप्टिकल एनकोडर संकल्प उपलब्ध हैं। मानक प्रस्तावों में 360 पीपीआर, 512 पीपीआर, 1024 पीपीआर और 5,000 पीपीआर शामिल हैं। अतिरिक्त संकल्प अनुरोध पर उपलब्ध हैं। सभी एन्कोडर विकल्पों में चार मानक एन्कोडर आउटपुट होते हैं: ए, बी, आई, और ए⊕बी। आउटपुट ए और बी चतुर्भुज में हैं, जिसका अर्थ है कि वे चरण से 90 डिग्री बाहर हैं। आउटपुट A⊕B दो चैनलों का अनन्य OR है, जो एन्कोडर के मानक रिज़ॉल्यूशन को दोगुना कर देता है। आउटपुट, 0 से 5 डिजिटल वोल्ट पल्स, टीटीएल लोड ड्राइव कर सकते हैं।
मिशिगन वैज्ञानिक ईसी-एलवी एनकोडर सिग्नल कंडीशनर WPT सेंसर एन्कोडर के 0 से 5 डिजिटल वोल्ट दालों को कोणीय स्थिति और कोणीय वेग के आनुपातिक रैखिक वोल्टेज में परिवर्तित करता है। ईसी-एलवी को स्टेटर केबल के साथ इन-लाइन जोड़ा जा सकता है और इसके लिए अतिरिक्त प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं होती है। बाहरी स्विच उपयोगकर्ता को गति की सीमा और रोटेशन की दिशा का चयन करने की अनुमति देते हैं।
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