मिशिगन वैज्ञानिक निगम व्हील पल्स ट्रांसड्यूसर (WPT) एक कॉम्पैक्ट एन्कोडर सिस्टम है जिसे वाहन के पहिये से जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। WPT से एन्कोडर संकेतों का उपयोग गणना करने के लिए किया जा सकता है कोणीय गति और एक पहिया की कोणीय स्थिति। इन मापों का उपयोग आमतौर पर बेड़े प्रबंधन और स्वायत्त वाहन ट्रैकिंग जैसे अनुप्रयोगों के लिए वाहन की स्थिति को ट्रैक करने के लिए किया जाता है।
सेंसर विवरण
असेंबली को वाहन के पहिये में जल्दी और आसानी से माउंट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके कॉम्पैक्ट और हल्के वजन के डिजाइन में ऊबड़-खाबड़ आवास में इलेक्ट्रॉनिक्स शामिल हैं। एन्कोडर मॉड्यूल एक व्हील प्लेट से जुड़ा होता है और कोलेट लग एक्सटेंशन का उपयोग करके ग्राहक व्हील पर लगाया जाता है। एडेप्टर प्लेट्स और कोलेट लग एक्सटेंशन किसी भी मानक व्हील आयाम को पूरा करने के लिए विभिन्न आकारों और कॉन्फ़िगरेशन में आते हैं। एक चुंबकीय वाहन स्टेटर संयम और निरोधक रॉड का उपयोग एन्कोडर मॉड्यूल स्टेटर को जगह में रखने के लिए किया जाता है, जबकि वाहन पर सेंसर का उपयोग किया जा रहा है। वाहन परीक्षण की प्रकृति के कारण, WPT को बहुत कठोर होने के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह IP67 रेटिंग के लिए रोटरी सील को स्वीकार कर सकता है, जो इसे बरसात, बर्फीले या गंदे वातावरण में परीक्षण के लिए आदर्श बनाता है।
मृत गणना
स्वायत्त वाहन अपनी स्थिति को ट्रैक करने के लिए ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (जीएनएसएस) तकनीक पर भरोसा करते हैं लेकिन ये सिस्टम शहरी, इनडोर या भूमिगत वातावरण में विफल हो सकते हैं। चुनौतीपूर्ण वातावरण में जीएनएसएस की गिरावट को दूर करने के लिए डेड रेकनिंग सिस्टम का उपयोग किया जा सकता है।
मिशिगन साइंटिफिक का WPT 512 पल्स प्रति क्रांति (पीपीआर) ऑप्टिकल एन्कोडर का उपयोग करता है। एनकोडर में द्विघात में दो चैनल होते हैं इसलिए यह घूर्णी दिशा को समझ सकता है। एन्कोडर इलेक्ट्रॉनिक्स एनकोडर के रिज़ॉल्यूशन को दोगुना करने के लिए दो चैनलों के "एक्सक्लूसिव या" को मिलाते हैं, जिससे रिज़ॉल्यूशन 1024 पीपीआर हो जाता है। एक वाहन के दोनों किनारों पर WPT सिस्टम का उपयोग करने से उपयोगकर्ता को वक्र और कॉर्नरिंग के कारण विसंगतियों को मापने और क्षतिपूर्ति करने की अनुमति मिलती है।
WPT सिस्टम को डेड रेकनिंग सिस्टम की मदद के लिए एक उपकरण के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, या इसका उपयोग एक्सेलेरोमीटर-आधारित सिस्टम की सटीकता का परीक्षण और सत्यापन करने के लिए किया जा सकता है।
स्वायत्त वाहन ट्रैकिंग
स्वचालन कई उद्योगों में उत्पादकता में सुधार करने में मदद कर रहा है, लेकिन कुछ ऐसे क्षेत्र हैं जहां स्वायत्त वाहनों को लागू करना चुनौतीपूर्ण है। उन क्षेत्रों में जहां जीएनएसएस ट्रैकिंग उपलब्ध नहीं है, वाहनों के स्थान को ट्रैक करने के लिए व्हील पल्स ट्रांसड्यूसर या एक्सेलेरोमीटर जैसी अन्य तकनीकों का उपयोग किया जाना चाहिए। WPT सिस्टम का उपयोग गोदामों, या स्वायत्त भूमिगत खनन उपकरण के अंदर स्वायत्त फोर्कलिफ्ट की स्थिति को ट्रैक करने के लिए किया जा सकता है।
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